To alternate doing something or using something with one or more people.

बारी-बारी से कुछ करना या किसी चीज़ का उपयोग करना।

English Usage: Let's take turns at driving the car on this long trip.

Hindi Usage: इस लंबे सफर पर, चलो गाड़ी चलाने का बारी-बारी से करें।